Yarı-römork, aksı aracın ağırlık merkezinin arkasında bulunan (araç eşit şekilde yüklendiğinde) ve yatay ve dikey kuvvetleri traktöre aktaran bir bağlantı cihazıyla donatılmış bir römorktur.
Yarı-römorklar genellikle üç-dingilli yarı-römorktur ve türleri arasında on bir-metre kazıklı-yan yarı-römork, on üç-metre kazıklı-yan yarı-römork, alçak-bed yarı römorklar-ve diğer birçok tür bulunur. Çekici ünitesine bir king pin ile bağlanan{12}ağır yük taşıma araçlarıdır.
"Tek-birimli" kamyonlarla karşılaştırıldığında, yarı-römorklar karayolu taşımacılığının genel ekonomik verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Taşıma verimliliği %30-50 oranında artırılabilir, maliyetler %30-40 oranında azaltılabilir ve yakıt tüketimi %20-30 oranında azaltılabilir. Daha da önemlisi yarı römork kullanımı ülkemdeki lojistik organizasyon yapısını da geliştirebilir.
